原文:ARM TK1 安装ROS- indigo

之前安装不成功是因为校园网无法访问源的问题。 Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of tim ...

2016-10-08 17:44 0 1918 推荐指数:

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docker搭建ros-indigo-arm交叉编译环境

ROS运行环境:ARM ubuntu14.04 + ROS indigoarm环境下编译ros应用程序,速度极慢,无法忍受,尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。交叉编译环境的搭建主要参考: http://answers.ros.org/question/191070 ...

Sat Feb 27 23:56:00 CST 2016 10 4493
Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(一)

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...

Sat Sep 10 06:00:00 CST 2016 0 18511
Jetson TK1 四:重新安装系统(刷机)

转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_bab3fa030102vk21.html Jetson TK1是NVIDIA基于Tegra K1开发的一块低成本开发板,板载一块Tegra K1 32-bit(Logan)芯片,开发板上还有一个HDMI输出,一个以太网口,一个 ...

Wed Mar 11 02:29:00 CST 2015 2 4131
ROS Indigo在ubuntu1404上的安装方法

安装配置方法参照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络。 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的是"mirrors.aliyun.com", 你也可以选择其他的,从"China ...

Tue Jan 24 20:26:00 CST 2017 0 2089
JETSON TK1 ~ 控制GPIO

首先建立个存放gpio代码的文件夹,CD到该文件夹。 解压后会出现几个文件 GPIO文件夹内的SimpleGPIO.cpp和SimpleGPIO.h复制到eclipse工作空间的src文件夹下。 包含相关头文件后编写代码: 关于上面的gpio对应TK1 ...

Fri May 19 16:59:00 CST 2017 0 1339
Ubuntu14.04 ROS-indigo 安装和删除

删除ros-indigo sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full 但是如果怕删不干净可以采用,但是不确定会不会删除其它不必要的包。 sudo apt-get remove ros-* 然后按照 ROS wiki 上面 ...

Wed Nov 21 19:05:00 CST 2018 0 947
ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试

ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一、libfreenect2源码安装与测试 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下: View Code ...

Tue Mar 13 00:25:00 CST 2018 0 3585
ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试

ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程。 1. 实验环境 (1)硬件: 台式机和Kinect v1。 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...

Tue Mar 20 19:25:00 CST 2018 0 3505
 
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