ROS运行环境:ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序,速度极慢,无法忍受,尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。交叉编译环境的搭建主要参考: http://answers.ros.org/question/191070 ...
之前安装不成功是因为校园网无法访问源的问题。 Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of tim ...
2016-10-08 17:44 0 1918 推荐指数:
ROS运行环境:ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序,速度极慢,无法忍受,尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。交叉编译环境的搭建主要参考: http://answers.ros.org/question/191070 ...
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...
转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_bab3fa030102vk21.html Jetson TK1是NVIDIA基于Tegra K1开发的一块低成本开发板,板载一块Tegra K1 32-bit(Logan)芯片,开发板上还有一个HDMI输出,一个以太网口,一个 ...
安装配置方法参照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络。 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的是"mirrors.aliyun.com", 你也可以选择其他的,从"China ...
首先建立个存放gpio代码的文件夹,CD到该文件夹。 解压后会出现几个文件 GPIO文件夹内的SimpleGPIO.cpp和SimpleGPIO.h复制到eclipse工作空间的src文件夹下。 包含相关头文件后编写代码: 关于上面的gpio对应TK1 ...
删除ros-indigo sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full 但是如果怕删不干净可以采用,但是不确定会不会删除其它不必要的包。 sudo apt-get remove ros-* 然后按照 ROS wiki 上面 ...
ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一、libfreenect2源码安装与测试 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下: View Code ...
ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程。 1. 实验环境 (1)硬件: 台式机和Kinect v1。 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU ...