三 , ROS 环境下 如何进行相机标定 刚开始做到的时候遇到一些问题没有记录下来，现在回头写的时候都是没有错误的结果了，首先使用ＲＯＳ标定相机， 　　要知道如何查看节点之间的流程图 rosrun rqt_graph rqt_graph ，如何查看我们运行的节点 ...

二 ubuntu下Opencv的相机标定 一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定，但是可能只是会实现结果，却不懂实现的过程，我也是模模糊糊的看了《计算机视觉中的多视图几何》以及实现一些经典的算法，对Opencv有一些了解才开始做相机的标定，可以先看看源码 ...

本文讲解利用ROS框架下的工具标定USB相机的过程。 利用IMU标定相机流程 驱动USB摄像头 利用camera_calibration标定相机 执行命令为： rosrun camera_calibration cameracalibrator.py ...

参考博客园的一篇文章： https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8470407.html#commentform ...

一、相机标定基本理论 1、相机成像系统介绍 图中总共有4个坐标系: 图像坐标系：Op 坐标表示方法(u,v) Unit：Dots(个) 成像坐标系：Oi 坐标表示方法(x',y',z') Unit：mm(毫米 ...

博客转载自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http ...

参考 ROS 相机标定http://blog.csdn.net/ArtistA/article/details/51125560 ROS里的标定程序只要使用了OPNCV的标定程序； opencv 相机标定官网文档http://docs.opencv.org/2.4/doc ...

标签（空格分隔）： Opencv 相机标定是图像处理的基础，虽然相机使用的是小孔成像模型，但是由于小孔的透光非常有限，所以需要使用透镜聚焦足够多的光线。在使用的过程中，需要知道相机的焦距、成像中心以及倾斜因子（matlab的模型有考虑，实际中这个因子很小，也可以不考虑）。为了增加光照使用 ...