ROS知识（24）——ros::spin()和spinOnce的含义及其区别
1.ros::spin()和spinOnce含义 如果在节点中如果订阅了话题,那么就必须要调用ros::sping()或者ros::spinOnce()函数去处理话题绑定的回调函数,否则该节点将不会调用节点所订阅的所有回调函数来处理接收到的数据.换句话说如果一个节点里面没有订阅话题只有发布话题 ...
原文：ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处:http: www.cnblogs.com liu fa p .html 博主提示：本文基于ROS Kinetic Kame，如有更 g ng 新版本，可能存在细微差别，请大兄弟以官方资料为准。 博主向来愚钝，若大兄弟发现该文章有不妥之处，还请速速告知。 函数意义 首先要知道，这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序 ...
2016-10-01 08:59 2 38707 推荐指数：
相关推荐
回调函数ros::spin()与ros::spinOnce()
ros::spin() 这句话的意思是循环且监听反馈函数（callback）。循环就是指程序运行到这里，就会一直在这里循环了。监听反馈函数的意思是，如果这个节点有callback函数，那写一句ros::spin()在这里，就可以在有对应消息到来的时候，运行callback函数里面 ...
有关ros::spin()和ros::spinonce()若干感受
ros::spinonce()一般与loop_rate.sleep()同时出现，用来控制处理回调函数的频率,并且没有消息就收来时，就会程序堵塞，不会占用CPU资源。 ros::spin()，用于回调函数的处理，并且执行这段程序就会进入无限次循环（消息来一次，回调函数就会立即处理一次，没有阅读 ...
ros1 和 ros2的区别
为什么用ros2.0 0.概述 1.基本概念 基本概念： ROS网络(ROS Graph)概念简介： 节点(Nodes) 客户端程序库 ...
ros:time::now()详解
为什么有时候ros:time::now()输出值为0？ ROS设置了一个模拟时钟的节点，使用模拟时钟的时候，now()返回时间0直到第一条消息在/clock已经收到，所以当客户端不知道时钟时间时ros:time::now()输出为0。 ros:time::now()输出的值是什么 ...
ROS节点的初始化及退出详解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle
https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ ...
ROS节点的初始化及退出详解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle）
希望大家收藏： 本文更新地址：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？ 很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出，根本都没有注意到一个节点的生命流程，看完你就懂了 ...
ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统
ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统 01 Catkin编译系统 1.1 Catkin特点 1.2 Catkin工作原理 1.3 使用catkin_make进行编译02 Catkin工作空间 2.1 创建catkin工作空间 2.2 编译工作空间 ...