V-rep学习笔记：并联机构正逆运动学
Solving the FK problem of simple kinematic chains is trivial (just apply the desired joint values ...
原文：V-rep学习笔记：曲柄摇杆机构
在ADAMS中创建一个曲柄摇杆机构很方便，但是V rep中建模就比较麻烦。下面将自己在V rep中建立曲柄摇杆机构模型的过程记录下来 由于对V rep不是很熟，可能会有一些错误，只能等以后发现了再改进 。首先曲柄摇杆机构要满足杆长条件，即最短杆和最长杆长度之和要小于或等于其它两杆 参考机械原理 。假设杆长L . m,L . m,L . m,L . m，选取L 作为曲柄，L 为机架。然后开始建立机构 ...
2016-09-30 14:00 5 4465 推荐指数：
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