运行ORB-SLAM笔记_编译篇（一）
1.下载代码 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/ （同时也可以看看作者的牛叉论文，我是打算先用代码，再回头看论文） 2.打开后如下 就好像是用一件新产品一样，我们首先要看一下说明书“README.md ...
原文：运行ORB-SLAM笔记_使用篇（二）
. 编译完成之后就可以使用了，按照说明我们可以知道，首先开启roscore 再打开一个命令窗口使用命令：rosrun ORB SLAM ORB SLAM PATH TO VOCABULARY PATH TO SETTINGS FILE 其中ORB SLAM PATH TO VOCABULARY：是一种树型数据结构模型，ORB SLAM里面主要用来做回访 loop closure 检 测，对于不同 ...
2016-09-27 17:08 4 3582 推荐指数：
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