V-rep学习笔记：转动关节1
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统（如感测器或机械结构），通过详尽的应用程序接口（API），可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用 ...
原文：V-rep学习笔记：转动关节2
Torque or force mode: in this mode, the joint is simulated by thedynamics module, if and only if it is dynamically enabled. When dynamically enabled, a joint can be free or controlled in Force torque ...
2017-02-11 15:06 3 2653 推荐指数：
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