Torque or force mode: in this mode, the joint is simulated by the dynamics module, if and only if ...
V REP Virtual Robot Experimentation Platform ,是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统 如感测器或机械结构 ,通过详尽的应用程序接口 API ,可以轻易的整合机器人的各项功能。V REP可以被使用在远程监控 硬件控制 快速原型验证 控制算法开发与参数调整 安全性检查 机器人教学 工厂自动化模拟及产品展 ...
2016-09-30 13:59 8 12055 推荐指数:
Torque or force mode: in this mode, the joint is simulated by the dynamics module, if and only if ...
Torque or force mode When the joint motor is enabled and the control loop is disabled, then ...
--> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态。在之前写过的V-rep ...
Ubuntu 14.04 上安装V-rep 3.4.0 进入VREP官网下载Linux版本的V-rep(注意V-rep 3.4.0只有64位的版本,因此操作系统也要与之对应,Ubuntu 32位系统就无法运行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本,可以进入这个网址下载 ...
VREP Regular API提供了串口操作的相关函数,可以对串口进行打开、关闭和读写: 下面使用一款淘宝上常见的AHRS(Attitude and heading reference ...
V-REP allows you to perform cutting simulations. The user can model almost any type of cutting volumes as long as they are convex (however you can ...
V-REP中集成了在线运动轨迹生成库Reflexxes Motion Library Type IV,目前Reflexxes公司已经被谷歌收购。(The Reflexxes Motion Libraries provide instantaneous trajectory generation ...
路径规划 VS 轨迹规划 轨迹规划的目的是将输入的简单任务描述变为详细的运动轨迹描述。注意轨迹和路径的区别:Trajectory refers to a time history of posi ...