（转）UCOSII在任务切换与出入中断时堆栈指针的使用
Systick做上下文切换，在M3中将触发用法fault（在中断活跃时尝试切入线程模式）。即使在别的内核 ...
原文：ucosii任务切换OS_TASK_SW()
stm F 中任务切换定义 os cpu a.asm中任务切换函数的定义 任务切换很简单， 由以下两步完成， 将被挂起任务的微处理器寄存器推入堆栈， 然后将较高优先级的任务的寄存器值从栈中恢复到寄存器中。 在uC OS II中， 就绪任务的栈结构总是看起来跟刚刚发生过中断一样， 所有微处理器的寄存器都保存在栈中。 换句话说， uC OS II运行就绪态的任务所要做的一切， 只是恢复所有的CPU寄 ...
2016-09-23 13:35 0 3882 推荐指数：
相关推荐
【原创】uC/OS II 任务切换原理
今天学习了uC/OS II的任务切换，知道要实现任务的切换，要将原先任务的寄存器压入任务堆栈，再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器，其中的CS、IP寄存器没有出栈和入栈指令，所以只能引发一次中断，自动将CS、IP寄存器压入堆栈，再利用中断返回，将新任务的任务断点指针弹出 ...
进入OS前的两步之PendSV(任务切换)
先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常，请参考《cortex-M3权威指南》) 1，如何设定PendSV优先级？ NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE ...
OS进程/线程切换
OS进程/线程切换 1.基本概念 1.1 进程 进程：运行中的程序，同一个程序可以运行出多个进程，其不同之处表现在PCB中 PCB：用来记录进程信息的数据结构，类似于当前CPU的快照加上一些进程本身的数据 CPU切换进程from->to：需要将当前运行着的进程from的PCB保存 ...
uCOS-III 学习记录（1）——任务的创建、切换和OS的启动
参考内容：《[野火]uCOS-III内核实现与应用开发实战指南——基于STM32》第 6 章。 目录 前排提醒 0 数据类型声明 0.1 任务控制块（OS_TCB）(os.h) 0.2 就绪列表（OS_RDY_LIST）(os ...
ucosii中的任务数量
对于ucos中支持的任务数量，不同的版本有一定的差异。 具体来说，ucosⅡ2.86版本之前支持64个任务，系统一般要占用最低两个优先级用作空闲任务和统计任务（假如初始化了统计任务）。 ucosⅡ2.86版本起支持256任务，同样是最低优先级两个任务用作系统任务。 有的地方说 ...
UCOS任务切换详解
1 UCOS知识点 （1） UCOS是可剥夺型的多任务内核。当一个高优先级的任务准备就绪，并且此时发生了任务调度，那么高优先级的任务就会获得CPU的使用权。 （2） 任务调度就是终止当前正在运行的任务转而去执行其他的任务。 （3） 每个任务都有自己的任务控制块：OS_TCB类型（结构体类型 ...
Linux任务前后台的切换
Linux任务前后台的切换 Shell支持作用控制，有以下命令实现前后台切换： 1. command& 让进程在后台运行 2. jobs 查看后台运行的进程 3. fg %n 让后台运行的进程n到前台来 4. bg %n 让进程n ...