数学基础知识02——旋转轴、旋转角度和旋转矩阵
旋转角度 已知两向量a=(x1,y1,z1)和b=(x2,y2,z2), 两向量的旋转角度，可以通过点乘获得 a•b=|a|*|b|*cosθ 通过cosθ反转可求得旋转角度 旋转轴 两个（不平行）的向量，决定一个平面， 而平面内任意向量，都可以通过旋转角度 ...
原文：CSharpGL(32)矩阵与四元数与角度旋转轴的相互转换
CSharpGL 矩阵与四元数与角度旋转轴的相互转换 三维世界里的旋转 rotate ，可以用一个 x 的矩阵描述 可以用 旋转角度float 旋转轴vec 描述。数学家欧拉证明了这两种形式可以相互转化，且多次地旋转可以归结为一次旋转。这实际上就是著名的轨迹球 arcball 方式操纵模型的理论基础。 本文中都设定float angleDegree为旋转角度，vec axis为旋转轴。 BIT祝威 ...
2016-09-23 03:32 0 1988 推荐指数：
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