复习：MEMS 陀螺仪的 简单校准
MEMS陀螺仪的精度决定了陀螺稳定装置的精度. 在干扰力矩的作用下, 运行中的陀螺仪会产生漂移误差, 而且漂移误差使得系统误差随着时间的推移不断累积. 如果不采取适当的措施, 在长时间的运行过程中, 累积的系统误差会大大降低运载体控制和导航系统的精度。为了弥补系统误差，需要对陀螺仪进行校准 ...
原文：MEMS陀螺仪姿态算法入门
测试传感器：MPU ，九轴传感器，其中有三个轴就是陀螺仪的三个方向角速度。 陀螺仪在每个采样点获得：采样时刻 单位微妙 ，XYZ三个方向的角速度 单位弧度 秒 ，记为：wx, wy, wz。陀螺仪静止时，wx, wy, wz也是有读数的，这就是陀螺仪的零漂。 实验一：将陀螺仪绕X轴旋转时，只有wx有读数 将陀螺仪绕Y轴旋转时，只有wy有读数 将陀螺仪绕Z轴旋转时，只有wz有读数 实验二：将陀螺仪绕 ...
2018-04-07 09:32 0 5801 推荐指数：
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