原文:ROS服务器与客户端

我们将创建一个服务器节点add two ints server,它将会收到两个整数,并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner tutorials包下: 编辑src add two ints server.cpp文件: 将下面的代码复制到文件中,保存后退出: 下面解释一下代码: beginner tutorials AddTwoInts.h是由之前我们创建的srv文件自动产生的头文件 ...

2016-09-16 18:21 0 1940 推荐指数:

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服务器客户端的理解

服务器:接受请求,"读取“数据(从请求中读取需要的处理数据,从储存位置读取相关需要加工的数据...)、处理数据(逻辑加工),并将新的变更数据”写入“某个储存位置(例如:本地内存,缓存,数据库...),向客户端响应本此处理结果。 1.读取/写入:因为需要优化提高效率的缘故:会衍生出来并发,异步 ...

Wed Apr 17 18:57:00 CST 2019 0 982
客户端-服务器模式

客户端-服务器模式 定义:客户端-服务器模式(Client–server model)简称C/S结构,是一种网络架构,它把客户端 (Client) 与服务器 (Server) 区分开来。每一个客户端软件的实例都可以向一个服务器或应用程序服务器发出请求。 C/S结构:Client ...

Tue May 22 01:35:00 CST 2018 0 5177
ROS服务客户端编写详解

说明 本文中包括服务客户端等名称,其中服务包括两重含义,既可以理解为与客户端相对应的服务器,又可以理解为在服务器客户端之间传递数据的格式,需根据上下文进行理解。 srv文件 srv文件是ROS服务客户端机制中传递数据的格式,包括请求与响应两个部分,请求部分是客户端传递给服务的数据,响应 ...

Fri Jul 16 00:48:00 CST 2021 0 132
python tcp 服务器端+客户端

1、最简单的服务端客户端 服务端代码 客户端代码 2、可交互的服务端和客服 服务端代码 客户端代码 总结:无论是服务端客户逻辑是怎样的,服务端客户端收发要对应。 3、一个服务端+多个客户端服务端代码 ...

Sun Oct 27 05:10:00 CST 2019 0 928
服务器端Session和客户端Session

客户端Session和服务器端Session 当用户首次与web服务器建立连接的时候,服务器会给用户分发一个SessionID作为标识。SessionID是一个由24个字符组成的随机字符串。用户每次提交页面,浏览都会把这个SesstionID包含在HTTP头中提交给web服务器,这样web ...

Wed Mar 13 17:32:00 CST 2019 0 2039
客户端服务器端的通信过程

学习任何东西,我们只要搞清楚其原理,就会触类旁通。现在结和我所学,我想总结一下客户端服务器端的通信过程。只有明白了原理,我们才会明白当我们程序开发过程中错误的问题会出现在那,才会更好的解决问题。 我们首先要了解一个概念性的词汇:Socket socket的英文原义 ...

Sun Feb 12 00:50:00 CST 2012 4 8542
服务器端渲染和客户端渲染

什么是服务器端渲染和客户端渲染?  互联网早期,用户使用浏览浏览的都是一些没有复杂逻辑的、简单的页面,这些页面都是在后端将html拼接好的然后将之返回给前端完整的html文件,浏览拿到这个html文件之后就可以直接解析展示了,而这也就是所谓的服务器端渲染了。而随着前端页面的复杂性提高 ...

Wed Apr 11 23:23:00 CST 2018 1 8371
 
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