ROS笔记——创建简单的主题发布节点和主题订阅节点
在安装好ROS后，接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式，以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。 节点是连接ROS网络等可执行文件，是实现某些功能的软件包，也是一个主要计算执行的进程。 一、创建工作空间 创建新文件夹，名字自定义，路径也根据自己设定 ...
原文：ROS主题发布订阅
节点是一个可执行程序，它连接到了ROS的网络系统中。我们将会创建一个发布者，也就是说话者节点，它将会持续的广播一个信息。 改变目录到之前所建立的那个包下： 在beginner tutorials包下面建立一个src文件夹： 创建文件src talker.cpp： 将下面的内容复制进去： 解释一下代码： ros ros.h包括了使用ROS系统最基本的头文件。 这条代码包括了std msgs Str ...
2016-09-16 17:37 0 3153 推荐指数：
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