Wheeled mobile robots may be classified in two major categories, omnidirectional and nonholonomic ...

老早之前就听说时间轮算法特别高效，Linux内核都用的它，这两天抽空实现了遍……嗯，被差一bug搞死(~￣▽￣~) 啊哈 网上扣来的图，原理好懂：轮子里的每格代表一小段时间（精度），连起来就能表示时间点了（我去年买了个表），格子内含链表，中存回调函数；时间指针每次转动一格，指向某格时，取出 ...

概述 早就想写关于kafka时间轮的随笔了，奈何时间不够，技术感觉理解不到位，现在把我之前学习到的进行整理一下，以便于以后并不会忘却。kafka时间轮是一个时间延时调度的工具，学习它可以掌握更加灵活先进的定时器技术，补益多多。本文由浅到深进行讲解，先讲解定时器基础以及常用定时器，接着就是主要 ...

时间轮 　　什么是时间轮？ 　　　　简单来说，时间轮是一种高效利用线程资源进行批量化调度的一种调度模型。 　　　　通过把大批量的调度任务全部绑定到同一个调度器上，使用这一个调度器来进行所有任务的管理、触发、以及运行。 　　　　所以时间轮的模型能够高效管理各种延时任务、周期任务、通知任务 ...

出处： 那些惊艳的算法们（三）—— 时间轮 从定时任务说起 　　自然界中定时任务无处不在，太阳每天东升西落，候鸟的迁徙，树木的年轮，人们每天按时上班，每个月按时发工资、交房租，四季轮换，潮涨潮落，等等，从某种意义上说，都可以认为是定时任务。大概很少有人想过，这些“定时”是怎样做到 ...

第一波板块 往往是脱离本身价值的，还被极度看空的票票。大概率会是券商板块 第二波板块 在券商启动后，跟随启动的往往是权重，银行股、保险、煤炭、钢铁、有色、电力、军工等（绩优大盘股） 第三波 ...