原文:NRF51822自学笔记(四)mpu6050读取原始数据

先看一下主函数 include lt stdbool.h gt include lt stdint.h gt include nrf.h include simple uart.h include inv mpu.h include inv mpu dmp motion driver.h include nrf delay.h include twi master.h include twi ma ...

2016-03-23 16:10 0 2549 推荐指数:

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MPU6050可以读取ID值,温度值和原始数据值为零问题解决

MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零(下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零)。经论坛搜寻,发现MPU6050出现问题的原因有几个: 一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理 ...

Tue Jan 29 00:14:00 CST 2019 0 1458
NRF51822自学笔记(二)PWM

PWM这个东西我在32上用来电机调速过……通过改变高低电平占空比来实现一些功能。 keil的nrf51822目录下没有pwm.c..就在网上找了个pwm蜂鸣器的例程……看画风应该是官方的……吧…… 例程的define为NRF51 SETUPA BOARD_PCA10028..修改一下,设置 ...

Fri Sep 09 03:05:00 CST 2016 0 2422
NRF51822自学笔记(一) 流水灯

最近在学nrf51822这个板子,下载程序点灯啥的零零碎碎弄了一天……例程blinky_example中包含了gpio.h和delay.c 看main.c之前我先看了这两个,例程里应用了一个简单不精确的延时函数,用循环内延时微秒函数实现延时毫秒,挺有 ...

Fri Sep 09 03:07:00 CST 2016 0 1950
如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据

摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪、加速度计数据。 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息。 一、实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊 ...

Mon Dec 07 18:28:00 CST 2020 0 538
单片机采集的MPU6050原始数据对应关系

转自:https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 单片机采集的MPU6050原始数据对应关系 1.陀螺仪 如下图, 陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选,而对应的精度分别是131LSB/(°/s ...

Sun Sep 16 05:25:00 CST 2018 0 2157
MPU6050驱动及如何读取参数值

  想到2017年的全国大学生电子竞技大赛,因为一款加速度传感器(MPU6050)而忙的焦头烂额;虽然那个时候真的很累,但是感觉还不错的样子,认识了很多很多的人,也包括那个只会挠头的傻子,一天都没个正行。哪一年,让我学到了很多,而我自己也没有想到会因此走上这条路,现在想想感觉就是如梦一般,可惜 ...

Tue Jul 09 19:36:00 CST 2019 0 455
MPU6050程序

初始化定义 MPU6050 ...

Mon Sep 17 23:47:00 CST 2012 1 10602
NRF51822之SPI

现在我们对spi_write_reg(uint8_t ucRegAddr, uint8_t ucRegVal)进行测试 更据我们的代码在Saleae L ...

Fri Aug 05 19:46:00 CST 2016 0 1699
 
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