ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法： 一、回调函数仅含单个参数 二、回调函数含有多个参数 三、boost::bind() boost::bind支持所有的function object, function, function ...
原文：ROS多进程回调的实现 ROS Using different ros::CallbackQueue
总体上分为一下步骤： 用 ros::CallbackQueue定义需要的回调队列 ros::CallbackQueue state callback queue 将回调队列初始化进subscriber中。例如下面所示： ros::SubscribeOptions ops ros::SubscribeOptions::create lt bhand controller::State gt bhan ...
2016-08-31 10:37 0 2470 推荐指数：
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