安装ROS 模拟器 arbotix
一、安装模拟器 二、测试模拟器 如果安装成功你会看到输出以下信息： 三、运行模拟器 1.我们这里利用Pi Robot 进行测试 2.打开模拟器 3.我们对Pi Robot 进行参数设置，使其开始运行 ...
原文：在arbotix模拟器中运行自己的Robot
一 建立自己Robot的URDF文件 .如果你有一个自己的URDF机器人模型,您可以在Arbotix模拟器运行它。如果没有就自己建立一个。 .首先复制fake turtlebot.launch文件 .在你最喜欢的编辑器中打开您的启动文件fake my robot.launch。首先,它会像这样: .如您所见,URDF模型的加载是代码的顶部那里。如果你想使用自己的URDF，只需要简单的替换包和路径名 ...
2016-09-03 14:54 0 1645 推荐指数：
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