在arbotix模拟器中运行自己的Robot
一、建立自己Robot的URDF文件 1.如果你有一个自己的URDF机器人模型,您可以在Arbotix模拟器运行它。如果没有就自己建立一个。 2.首先复制fake_turtlebot.launch文件 3.在你最喜欢的编辑器中打开您的启动文件 ...
原文：安装ROS 模拟器 arbotix
一 安装模拟器 二 测试模拟器 如果安装成功你会看到输出以下信息： 三 运行模拟器 .我们这里利用Pi Robot 进行测试 .打开模拟器 .我们对Pi Robot 进行参数设置，使其开始运行 .运行效果如下： .如果想停止小车旋转，则在同一个终端按下Ctrl C，然后输入以下指令： ...
2016-09-03 14:48 0 4888 推荐指数：
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