一起做RGB-D SLAM(7) （完结篇）
，我们将实现一个简单的回环检测程序，利用g2o提升slam轨迹与地图的质量。本讲结束后，读者朋友们将得 ...
原文：（1）RGB-D SLAM系列- 工具篇（硬件+关键技术）
.....从前，一种叫WALL E的小机器人被送往地球清除垃圾，但WALL E并不适合地球的环境，大批量地来也大批量地坏，最后只剩下WALL Tang还在日复一日的按照程序收拾废品。就这么过了几百年，仅存的WALL Tang还在垃圾堆里淘到不少人造宝贝，它也开始有了自我意识，懂得什么是孤独。有一天一艘飞船突然降落，一个女机器人Candy来到地球执行搜寻任务，捡垃圾的机器人 爱 上了Candy，自 ...
2016-08-26 12:40 0 2316 推荐指数：
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