理解粒子滤波(particle filter)
1）初始化阶段-提取跟踪目标特征 该阶段要人工指定跟踪目标，程序计算跟踪目标的特征，比如可以采用目标的颜色特征。具体到Rob Hess的代码，开始时需要人工用鼠标拖动出一个跟踪区域，然后程序自动计算 ...
原文：Particle_filter 粒子滤波器 的学习笔记
粒子滤波是一种基于蒙特卡洛模拟的非线性滤波方法，其核心思想是用随机采样的粒子表达概率密度分布。 粒子滤波的三个重要步骤为： 粒子采样，从建议分布中抽取一组粒子 粒子加权，根据观测概率分布，重要性分布以及贝叶斯公式计算每个粒子的权值 估计输出，输出系统状态的均值协方差等。此外 ，为了应对粒子退化现象，还采用了重采样等策略。 . 蒙特卡洛模拟 蒙特卡洛是一种利用随机数来计算物理和数学问题的计算方法。 ...
2016-08-25 14:34 0 8207 推荐指数：
相关推荐
盒式滤波器Box Filter
其主要功能是：在给定的滑动窗口大小下，对每个窗口内的像素值进行快速相加求和 在模式识别领域，Haar特征是大家非常熟悉的一种图像特征了，它可以应用于许多目标检测的算法中。与Haar相似，图像的局部矩 ...
自适应滤波器（Adaptive Filter）
自适应滤波器（Adaptive Filter） 转自：http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/11138211 ======= Wikipedia的解释 ======= 自适应滤波器是能够 ...
目标跟踪学习笔记_3(particle filter初探2)
上次已经初步体验了下particle filter，直接用别人的代码，见我前面的博文http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/03/18/2404817.html 一开始是内存出错，后面干脆自己学了下particle filter ...
目标跟踪学习笔记_4(particle filter初探3)
( 注：本文为这学期一个作业，关于粒子滤波的介绍在前面2篇博客中已提到过，即： 目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1) 目标跟踪学习笔记_3(particle filter初探2) 前面2篇博客已经提到当粒子数增加时会内存报错，后面又仔细查了下程序，是代码方面 ...
窄带陷波滤波器（Notch filter）
陷波滤波器指的是可以将某一频率迅速衰减的滤波器。 在伺服控制领域比较常用来抑制控制系统的共振点，通过对共振点精确的频率陷波，既消除了振动又不影响控制效果。 在衡量一个陷波器对伺服系统的影响时，重点关注的参数一般有三个： （1）陷波频率（单位HZ） （2）陷波深度（单位dB ...
目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1)
首先提供几篇关于粒子滤波算法的博客：http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2010/05/23/1742263.html 这篇博客比较通俗易懂，简单的介绍了粒子滤波的基本工作思想和步骤。http://www.cnblogs.com ...
神经网络- filter滤波器size的选择与规律
记录一下filter，也就是用来提取要识别object边缘信息的过滤器的一些规律以及经验： 首先， 大部分卷积神经网络滤波器都会采用逐层递增（1⇒ 3 ⇒ 5 ⇒ 7）的方式。其次，每经过一次池化层，卷积层过滤器的深度都会乘以 2。 提一个知识点，也就是权值共享，每当filter扫过 ...