一、前言(大神可以直接跳过) 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读) ROS为什么需要设置环境变量呢?首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科。 百度百科上说的可能像我这种 ...
设置ROS环境变量 echo source opt ros indigo setup.bash gt gt .bashrc echo source catkin ws devel setup.bash gt gt .bashrc source .bashrc ...
2016-08-24 11:03 0 2126 推荐指数:
一、前言(大神可以直接跳过) 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读) ROS为什么需要设置环境变量呢?首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科。 百度百科上说的可能像我这种 ...
docker已经用了两年多了,从开始的简单应用到现在的自动化部署,已经越来越感觉到它的威力,今天把Hitchhiker部署完成后,看到了它与.net core项目有个类似的地方,就是对于多环境部署的时候都用到了环境变量,Hitchhiker的docker-compose.yml里有对环境地址的设置 ...
python环境变量的作用 “环境变量是在操作系统(windows10,windows8,windows7,windowsXP都属于操作系统只不过版本不同而已)中一个具有特定名字的对象,说白了就是操作系统里一个用来搜索你的文件位置并打开你的软件的一个小东西,给它起了名字叫环境变量。它包含了一个 ...
一、获取jenkins当前工作空间环境变量 如WORKSPACE : 作为工作空间分配给构建目录的绝对路径 jenkins每创建一个任务,都会为这个任务产生一个工作空间,jenkins工作空间在服务器中的路径为 /root/.jenkins/workspace 例如任务名称 ...
unbantu16.04 linux 版本, ros系统 kinetic版本 1. ros系统可以通过rospack find package_name / rosrun package_name node_name / rospack depends1 package_name ...
首先强烈推荐一款免费的c++的IDE----code:block,免费的且自带了MinGW编译器。 自己可以设置字体及大小,一般设置成12号比较合适。直接在界面上的Setting-->Editor,在右上角上有一个choose,然后就可以选择字体,字形和大小了。 若是选择 ...
环境变量设置 1 右键打开我的电脑,点击属性 2 找到高级系统设置 3 找到环境变量 4 找到path,进行编辑 5 点击新建,将文件的地址添加即可 环境变量的意义 使用cmd窗口时默认使用c盘查找,当文件不在c盘 ...
本文是因为(笔者使用的windows系统)使用过好几次wget后,始终存在各种细节问题,于是下定决定细致的研究一下,并记录下其中细节。 下载与安装 第一步:下载wget,网络地址:http://d ...