SharpGL学习笔记(六) 裁剪变换
在OpenGL中,除了视景体定义的6个裁剪平面(上下左右前后)外, 用户还可以定义一个或者多个附加的裁剪平面,以去掉场景中无关的目标. 附加平面裁剪函数原型如下: ClipPlane(Ope ...
原文：SharpGL学习笔记(八) 矩阵堆栈和变换的综合例子: 机器人
我们先引入关于 矩阵堆栈 的官方说法: OpenGL的矩阵堆栈指的就是内存中专门用来存放矩阵数据的某块特殊区域。实际上，在创建 装入 相乘模型变换和投影变换矩阵时，都已用到堆栈操作。一般说来，矩阵堆栈常用于构造具有继承性的模型，即由一些简单目标构成的复杂模型。例如，一辆自行车就是由两个轮子 一个三角架及其它一些零部件构成的。它的继承性表现在当自行车往前走时，首先是前轮旋转，然后整个车身向前平移， ...
2016-08-23 11:11 2 2147 推荐指数：
相关推荐
SharpGL学习笔记(五) 视口变换
视口变换主是将视景体内投影的物体显示到二维的视口平面上. 在计算机图形学中,它的定义是将经过几何变换, 投影变换和裁剪变换后的物体显示于屏幕指定区域内. 前面我们讨论过的透视投影, 正射投影, 它们都会产生一个视景体, 利用Viewport()函数, 就可以把这些视景体内投影的物体显示到屏幕指定 ...
EPSON 机器人基础学习笔记
基础概念 操作机器人的思路 如何定义一个点 PTP (Pose To Pose) 指令 全局设置 电机操作 轴的锁定和释放 I/O操作 轨迹运动 从当前位置，经过p0 到达 P2 ，再经过p0 ，再到达p2 原点校准 （重点） 释放 ...
SharpGL学习笔记(十一) 光源创建的综合例子：光源参数可调节的测试场景
灯光的测试例子：光源参数可以调节的测试场景 先看一下测试场景和效果。 场景中可以切换视图， 以方便观察三维体和灯光的位置。环境光，漫射光，镜面反射光都可以在四种颜色间切换。 灯光位置和摄像机位置(LookAt)可以输入数值或者点动调节，也可以按键盘的QEWASD六个键进行调节 ...
SharpGL学习笔记(七) OpenGL的变换总结
笔者接触OpenGL最大的困难是: 经常调试一份代码时, 屏幕漆黑一片, 也不知道结果对不对，不知道如何是好! 这其实就是关于OpenGL"变换"的基础概念没有掌握好, 以至于对"将三维体正确的显示在屏幕上指定位置"这样的操作都无法完成. OpenGL变换包括计算机图形学中最基本的三维 ...
SharpGL学习笔记(二) 模型变换(几何变换)
(二) 模型变换 模形变换就是指的在世界坐标系中(world space)做“移动”，“旋转", "缩放"三种操作。 首先要说明的，在Opengl中，是用4x4矩阵进行坐标变换，OpenGL的4x4矩阵是按列排列的，就像下面这样。 所谓的模型变换，就是对这个矩阵进行变换 ...
SharpGL学习笔记(三) 投影变换和视点变换
从本节开始，我们使用SharpGL带的VS2010扩展，来直接生成SharpGL工程。 如果你新建项目时，没有看到下面的SharpGL项目，那么请事先在SharpGL源代码中找到一个叫 ”SharpGL 2.0 Visual Studio Extension“目录 ，安装名为 ...
ROS中阶笔记（十）：ROS机器人综合应用
ROS中阶笔记（十）：ROS机器人综合应用 目录 1 ROS机器人综合应用 1.1 PR2 1.2 PR2实践 1.3 TurtleBot 1.3.1 TurtleBot2实践 1.3.2 ...