原文:Linux ROS与嵌入式的串口通信

.根据ros wiki的官方教程 学习即可,并且有许多例子可供学习 http: wiki.ros.org rosserial arduino Tutorials .用ASIO读写设备串行口 ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信。如何让两个设备使用串口通讯,最重要的是设置好正确的参数,那么串口的参数就包括:波特率 奇偶校验位 停止位 字符大小和流量控制,两个设备只有设置相同的参数才能相互间进行 ...

2016-08-22 16:16 12 18073 推荐指数:

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linux嵌入式通过串口和PC传文件

最近板子没有网口 每次传输文件都是SD卡 不方便 使用lrz方便很多 参考: https://www.jianshu.com/p/5981114c3d7a 发送: lsz 文 ...

Sat Aug 17 23:37:00 CST 2019 0 987
嵌入式linux串口设置(一)

linux中,所有的设备文件一般都位于“/dev”下,串口1和串口2对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”, “/dev/ttyS1”,而且USB转串口的设备名通常为“/dev/ttyUSB0”,在linux下对设备的操作方法与对文件的操作方法一样。 串口开发步骤: 串口的设置主要是设置 ...

Thu Apr 14 22:44:00 CST 2016 0 3118
Linux嵌入式串口转网络

1、下载地址 http://www.dest-unreach.org/socat/download/socat-1.7.4.1.tar.gz 2、解压 configure make make install 3、如果交叉编译时,在make之前配置makefile中的gcc 4、转发串口到远程ip ...

Tue Oct 19 02:26:00 CST 2021 0 1012
2021/10/15 智能家具 嵌入式实训 第五天 串口通信 (1)

通信的两种方式: 并行通信   -传输原理:数据各个位同时传输。  -优点:速度快   -缺点:占用引脚资源多 串行通信   -传输原理:数据按位顺序传输。  -优点:占用引脚资源少  -缺点:速度相对较慢 串行通信分类(按照数据传送方向)   单工(a):     数据传输 ...

Mon Oct 18 16:41:00 CST 2021 0 142
嵌入式Linux之telnet

telnetd 1、busybox搭建根文件系统时telnet配置 Networking Utilities——> [*]telnetd [*]Support st ...

Fri Oct 26 04:29:00 CST 2018 0 1457
嵌入式Linux开发

嵌入式Linux的开发和研究是Linux领域研究的一个热点,目前已开发成功的嵌入式系统有一半以上都是LinuxLinux到底有什么优势,使之取得如此辉煌的成绩呢?本文分为两大部分:Linux的优点、Linux开发。 一、Linux的优势: 广泛的硬件支持 Linux能够支持x86、ARM ...

Thu Apr 10 18:51:00 CST 2014 1 13736
 
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