原文:ros和Android(一)

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2016-08-19 22:47 0 3353 推荐指数:

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Android使用ROSBridge与ROS通信 简单使用

ROS官方只支持了C++和Python,想要在Android上与ROS通讯,我的选择是ROSBridge 环境 ROS kinetic ROS 服务端 安装 sudo apt-get install ros-<rosdistro> ...

Tue Apr 05 14:42:00 CST 2022 0 1270
机器人操作系统 除了Android还有一个ROS(转)

  你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗?   估计大多数人给出的答案就是 Android 了。从市面上的产品来看,基于 Android 系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫 ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专门为机器人 ...

Sun Dec 13 20:17:00 CST 2015 0 2013
ROS 不能安装 Ros Packages

将下载ros的源修改成为中科大的镜像地址,并把packages源地址修改成为中科大地 ...

Tue Nov 20 21:36:00 CST 2018 0 735
ROSROS基础入门

目录 机器人编程与ROS 机器人编程的一些特性 ROS框架的功能 ROS编程开发 ROS工作空间 ROS程序包创建 ROS客户端库 roscpp和rospy ROS编程程序包实例 ...

Wed Apr 14 05:20:00 CST 2021 0 284
ROS之pcl_ros

1 概要:PCL(Point Cloud Library)ROS接口堆,PCL_ROS是在ROS中涉及n维点云和3D几何处理的3D应用的首选桥梁。这个包提供运行ROS和PCL的接口和工具,包括nodelets、nodes和c++接口 2 源码地址: git https://github.com ...

Fri Mar 24 05:29:00 CST 2017 0 5371
ORB-SLAM2 运行 —— ROS + Android 手机摄像头

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may ...

Wed Mar 04 06:07:00 CST 2020 5 3938
 
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