ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包
一、创建一个Catkin工作空间 步骤一：构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后，设置好环境变量：$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash。然后即可创建一个catkin工作空间。 即在终端命令行 ...
原文：ROS知识（13）----基于catkin的包安装
ROS软件包开发完成后，需要安装包，如果你用的是catkin创建的工作空间，那么即可使用命令 catkin make install 完成此项任务 下面介绍其安装的过程： .源码准备 准备好需要安装的代码，通常可以使用catkin来创建工作空间，包和编译整个项目 本例子假定工作空间为catkin ws，包名为package install 目录如下图所示： .编辑CMakeLists.txt 打开 ...
2016-08-19 12:20 5 6475 推荐指数：
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博客转载自：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 与cmake的关系 ...
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