智能车学习（三）—— ADC学习
一、代码分享： 1、ADC头文件 2、ADC主文件 二、使用方法： ...
原文：智能车学习（十八）——电机学习
一 C车电机选择 摘要： 因为C车模在四轮车的优势是有两个电机，可以进行主动差速，劣势是电机太弱了。。。。所以如何选择电机，就是个钱的问题了，电机多一点，就比较好选，但是C车电机跑多了就会变的很弱很弱。所以请准备好钞票。 选择方法： 使用恒流源，配合单片机程序，测试出，对应电压的电流和转速，一般采样 个点即可，正反转都要 使用Matlab进行相关性拟合 以电压和电流为输入 ，转速为输出，得到 cn ...
2016-08-15 12:35 1 2136 推荐指数：
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