原文:智能车学习(十七)——舵机学习

一 舵机的结构 舵机简单的说就是集成了直流电机 电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器 或其它角度传感器 检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达,英文servo。 二 舵机的规格和选型 舵机的规格主 ...

2016-08-15 11:29 1 13228 推荐指数:

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智能学习(十四)——舵机学习

一、舵机基础知识 1、定义 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息能比较精确 ...

Mon Dec 07 21:59:00 CST 2015 0 2909
智能学习(十六)——CCD学习

一、使用硬件 1、兰宙CCD四代 优点:可以调节运放来改变放大倍数 缺点:使用软排线(容易坏),CCD容易起灰,需要多次调节 2、野火K60底层 二 ...

Fri Jul 08 23:51:00 CST 2016 7 1670
智能学习(十八)——电机学习

一、C电机选择 1、摘要: 因为C车模在四轮的优势是有两个电机,可以进行主动差速,劣势是电机太弱了。。。。所以如何选择电机,就是个钱的问题了,电机多一点,就比较好选,但是C电机跑多了就会变的很弱很弱。所以请准备好钞票。 2、选择方法: (1) 使用恒流源,配合单片机程序 ...

Mon Aug 15 20:35:00 CST 2016 1 2136
 
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