一、Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本，其对应关系如下： 注：如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话，安装就不会成功了～ 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS（双系统，非虚拟机），所以安装的是Indigo版本，以下安装步骤 ...

1 安装uvc camera功能包： sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 2 安装image相关功能包： sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ...

我的linux版本是16.04，安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...

随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。 机器人 ...

　　本篇文章以安装ROS Kinetic为例进行讲解。 1.设置网络时间协议（NTP，Network Time Protocol） 　　在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差，下面我们设置NTP。设置方法是安装chrony之后用ntpdate ...

参考:ubuntu16.04环境下安装ros 1.设置Ubuntu的sources.list (软件库) 2.添加key 3.更新package 建议在安装所有软件前都要执行这两个命令 4.安装ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...

环境 ubuntu 16.04 安装步骤 参考：http://wiki.ros.org/ 1.添加下载源 亲测清华大学的这个镜像源可用 2.设置公钥（一般系统均已设置）、更新下载源 3.安装完整版 完整版包含：ROS, rqt, rviz ...

节点和turtle_teleop_key节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的，turtle_tele ...