李群与李代数在slam中的应用
，就称其为（A,.）群。 为了大家更好的理解，我还是放上讲师（高博slam十四讲其四）的pp ...
原文：[原创]NDT方法在SLAM中的应用
NDT概念 正态分布变换 Normal Distribution Transformation , NDT 概率密度函数 Probability Density Function, PDF First proposed for two dimensional scan data registration by Biber amp Strasser in .An NDT is described a ...
2016-08-08 16:11 2 5740 推荐指数：
相关推荐
点云NDT配准方法介绍
三维配准中经常被提及的配准算法是ICP迭代的方法，这种方法一般般需要提供一个较好的初值，也就是需要粗配准，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优，导致配准失败，往往达不到我们想要的效果。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换，作用与ICP一样用来 ...
[PCL]NDT点云匹配方法
测试NDT方法的Demo，http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#normal-distributions-transform 系统环境：Win7 OS/PCL1.8.0 ...
视觉SLAM技术应用
视觉SLAM技术应用 SLAM技术背景 SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping，中文为“同时定位与地图构建”。SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置，并同时构建环境三维地图，是计算机视觉领域以及机器人领域 ...
[原创]浅谈JAVA在ACM中的应用
的，大牛们就可以忽略了，如果博客有什么问题，欢迎指出！ java中的输出a+b impor ...
slam中特征点归一化原因以及方法
简述 在计算H 或者 F矩阵的时候需要对特征点进行坐标变换，称之为归一化。 原因 前辈发现计算单应矩阵时变换特征点的坐标会得到更好的效果，包括坐标的平移和尺度缩放，并且这一 ...
SLAM应用领域调研
一．扫地机器人 扫地机器人是家庭服务机器人中应用最广泛的一种，SLAM技术也是因为其在扫地机器人上的应用而走入百姓的视野。Neato（俐拓-美国著名扫地机器人品牌）的中国代理商CEO在接受采访时曾经指出：“为扫地机器人配备更智能的路径规划方式可以为其节省更多能源，从而配备具有更强清洁能力的清扫 ...
SLAM应用的一些思考
关心SLAM技术的人有两种。一是像我这样的研究者，为了了解其中各种方法和模块的原理。二是机器人技术的开发者，旨在将SLAM技术用到他们自己的机器人上。从数量上来说，第二类人数远多于第一类，他们的需求也日益迫切。SLAM是许多机器人技术的基础。没有预计的位姿和地图，大部分任务都无法完成。这种需求 ...