在安装ROS软件包的过程中遇到了以下报错： 因为GFW上面几个包都下载不下来，一般的解决办法是翻墙，不过平时不怎么翻有点麻烦所以另辟蹊径了。 这几个包的地址跟ROS本身应该是无关的，我想起来之前ubuntu系统更新的时候也报过连接服务器超时包下载不下来的问题，大概是跟ubuntu ...

在使用 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 命令更新系统时出现类似这样的错误信息： 出现这样的问题，可能有两种原因：一个是之前的更新没有顺利结束，有临时文件残留；另一个就是网络的问题。 针对以上的两个 ...

在更新源的时候，经常遇到这种情况 W: 无法下载 bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/mirrors.ustc.edu.cn_ubuntu_dists_quantal-updates_main_binary-i386_Packages Hash 校验和不符W: 无法 ...

问题： 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头，终于把系统搞坏了，重装系统后，ROS无法安装，每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题，unload sources lists或者time out，在google上尝试了各种方法 ...

之前写了两篇博文，都写得比较匆忙，现在把两篇博客的主要内容整理一下，搞个完整版，方便自己也供大家参考一下。 关于安装ROS这件事，我想我应该算是“比较”有发言权的了。先是在win7系统安装虚拟机VM，在虚拟机上安装了一遍ros，踩了一遍坑。然后是直接在本地安装ubuntu16.04，重复 ...

： 解决方法： 1、修改resolv.conf文件： 2、将原有nameserve ...

　　　经反复实验，发现OracleMTSRecoveryService服务使用端口1521,而这个端口默认是oracle数据库访问的监听端口。所以有两个办法，一是改变oracle数据库访问的监听端口， ...

安装ROS时sudo rosdep init指令报错： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep ...