原文:ROS BY EXAMPLE 1 -- 环境设置与安装

rbx package 的环境设置: rbx package 的下载安装: ...

2016-07-30 22:00 0 1739 推荐指数:

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ROS-by-example安装

在这里我之前用的VM12安装成功之后,仿真器机器人会有问题,故把电脑做成双系统的形式来重新安装环境:Ubuntu14.04 LTS 32bits ROS版本:ROS Indigo 在学习本部分之后的内容,请先学习 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS ...

Wed Mar 29 17:43:00 CST 2017 0 2169
(一)ROS安装环境配置

1.设置教程 1.1 打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新) 1.2点击上方Other software(其他软件),点击左下角add(添加)按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros ...

Sat Apr 15 01:45:00 CST 2017 0 11823
ROS环境变量的设置

一、前言(大神可以直接跳过) 本博客主要就是为了介绍ROS环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读) ROS为什么需要设置环境变量呢?首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科。 百度百科上说的可能像我这种 ...

Fri Jun 11 22:43:00 CST 2021 0 255
Clion ROS开发环境设置

在源环境中启动CLion 需要告知CLion ROS特定的环境变量。通过运行来源工作空间时,将在当前shell中检索这些变量 source ./devel/setup.bash 为CLion提供ROS环境变量的最简单方法是从同一个shell启动IDE。在获取工作空间后,您可以键 ...

Mon Mar 16 20:19:00 CST 2020 0 3429
设置ros环境变量到工作空间

设置ROS环境变量 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ...

Wed Aug 24 19:03:00 CST 2016 0 2126
ROS 不能安装 Ros Packages

我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...

Tue Nov 20 21:36:00 CST 2018 0 735
ROS学习(二)—— 配置ROS环境

一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: 如果发现没有配置 ...

Fri Jan 06 23:33:00 CST 2017 0 3798
 
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