基于STM32的平衡车机器人设计-硬件电路设计
今天分享一个STM32F103为主控的自平衡车机器人的硬件电路设计。（亲测完全可用，且没有任何问题） 电路原理图： 电源部分采用12V锂电池作为输入，分三路稳压，其中7805作为5V传感器的供电以及后级AMS1117的电源输入端，一路AMS117 3.3单独给CPU供电，另外一路给3.3V ...
原文：智能车学习（1）--硬件学习之电路设计
一.K 芯片手册 https: yunpan.cn c muuiMKSscV 访问密码 dab 二.最小系统板设计 使用AMS 实现 V电压稳为 . V AMS 系列稳压器有可调版与多种固定电压版，设计用于提供 A输出电流且工作压差可低至 V。在最大输出电流时，AMS 器件的压差保证最大不超过 . V，并随负载电流的减小而逐渐降低。 AMS 的片上微调把基准电压调整到 . 的误差以内，而且电流限制 ...
2016-07-29 21:37 1 1328 推荐指数：
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