目录 Unity中的4个坐标系 世界坐标转换为UI坐标 参考博客:GolDHeaven Unity中的4个坐标系 世界坐标系 平时根据transform.position等。 获取到的物体位置、旋转、缩放信息,都是根据世界坐标系获得 ...
一,寻路问题介绍 正如组合问题与动态规划的联系之应用提到的从起点 , 到终点 X,Y 一共有多少种走法。与之相似的另一个问题是如何找到从 , 到 X,Y 的路径 首先对问题建模。使用一个矩阵 二维数组 的下标 表示 各个点的坐标。矩阵元素只取 或者 , 表示此坐标是一个可达的正常顶点 而 则表示这是一个不可达的障碍顶点。比如 如下矩阵: , , , , , , , , , , , , , , , ...
2016-07-25 20:58 0 2873 推荐指数:
目录 Unity中的4个坐标系 世界坐标转换为UI坐标 参考博客:GolDHeaven Unity中的4个坐标系 世界坐标系 平时根据transform.position等。 获取到的物体位置、旋转、缩放信息,都是根据世界坐标系获得 ...
问题:两条平行线会相交于一点 在欧氏几何空间,同一平面的两条平行线不能相交,这是我们都熟悉的一种场景。 然而,在透视空间里面,两条平行线可以相交,例如:火车轨道随着我们的视线越来越窄,最后两条平行线 在无穷远处交于一点 ...
转载:https://www.cnblogs.com/btgyoyo/p/7085264.html 问题:两条平行线可以相交于一点在欧氏几何空间,同一平面的两条平行线不能相交,这是我们都熟悉的一种场景。然而,在透视空间里面,两条平行线可以相交,例如:火车轨道随着我们的视线越来越窄,最后两条 ...
一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底,只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章,其中有对齐次坐标有非常精辟的说明,特别是针对这样一句话进行了有力的证明:“齐次 ...
http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html 一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底,只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”,然后就没有了后文,今天在一个叫做“三百年 重生”的博客 ...
1. 齐次事实上带齐次的概念很多,纯粹要说“齐次”的含义的话,似乎比较抽象难懂,所以我觉得给出一个具体的齐次的东西来解释可能会更好一点。下面我要解释的齐次坐标(homogeneous coordinates)是我所熟悉的计算机视觉和图形学这两个领域中经常要用到的概念,同时,坐标也是一般人都可以理解 ...
问题:两条平行线可以相交于一点在欧氏几何空间,同一平面的两条平行线不能相交,这是我们都熟悉的一种场景。然而,在透视空间里面,两条平行线可以相交,例如:火车轨道随着我们的视线越来越窄,最后两条平行线在无穷远处交于一点。 欧氏空间(或者笛卡尔空间)描述2D/3D几何非常适合,但是这种方法却不 ...
矩阵是什么我就不必介绍了,如果一个n*m(n行m列)的矩阵和a*b(a行b列)矩阵要相乘,那么必须满足m==a这个条件。相加的话需要满足n==a && m==b条件。 这里我们先介绍 ...