原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包 ...
刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 .创建工作空间 workspace 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间 workspace 的目录中 。你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径 home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请 ...
2016-07-25 17:22 0 2471 推荐指数:
原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包 ...
1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个 ...
查看正在使用的ROS工作空间,使用命令 我新建了两个 以后我们要用的工作空间为 新建文件夹 mkdir -p dev/rosbook 将新的路径添加到ROS _PACKAGE_PATH只需在~/.bashrc文件的末尾添加新的一行 ...
ROS入门--创建工作空间(workspace) (参考古月居b站视频P9,本文仅为笔记和个人理解) 工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹分为四个部分 1.src:代码空间(source space) //放功能包的源码 2.build:编译空间 ...
workspace(工作空间)是包含ROS2 packages(包)的文件夹。在使用ROS 2之前,有必要在终端中source一下ROS 2的安装工作区,这样就可以在该终端中使用ROS 2的软件包。 还可以source一个“overlay”(一个次级工作区,在这里可以添加新的包,而不会干扰正在 ...
在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package)。 一、创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: 当我们创建工作空间文件夹后,里面并没有功能包,只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间,使用下面命令 ...
如下: 一、ROS catkin 工作空间 下面我们开始创建一个catkin 工作空间: ...