SLAM学习笔记（2）SLAM算法
SLAM算法分为三类：Kalman滤波、概率滤波、图优化 Kalman滤波方法包括EKF、EIF；概率滤波包括RBPF，FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法； SLAM分为Full SLAM和Online SLAM 常见的二维激光SLAM算法 ...
原文：[SLAM]Karto SLAM算法学习（草稿）
Karto slam算法是一个Graph based SLAM算法。包括前端和后端。关于代码要分成两块内容来看。 一类是OpenKarto项目，是最初的开源代码，包括算法的核心内容：https: github.com skasperski OpenKarto.git之后作者应该将该项目商业化了：https: www.kartorobotics.com 作者是这样说的： When I worked ...
2016-07-22 10:53 7 7064 推荐指数：
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