利用ROS中image_transport将sensor_msgs/CompressedImage转为sensor_msgs/Image
/compressed 这个话题对应的类型为 sensor_msgs/CompressedImage ...
原文：将ROS中的/sensor_msgs/NavSatFix数据导入google earth显示轨迹
将ros中的gps msg数据导入google earth显示轨迹 目录 将ros中的gps msg数据导入google earth显示轨迹 . 获取GPS数据 . 将GPS数据导入kml模板显示轨迹点 . 轨迹显示 . 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 得到如下格式的数据 数据格式转换 因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,lat ...
2016-07-21 23:33 0 2915 推荐指数：
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