转自古-月 ROS探索总结(一)——ROS简介 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot ...
package orocos bfl not foundCMake Error at usr share cmake . Modules FindPkgConfig.cmake: message : 问题描述:我的系统是ubuntu . ros indigo,git了navigation包后 http: wiki.ros.org navigation ,在catkin make时遇到了如下问题: ...
2016-07-14 11:31 0 4831 推荐指数:
转自古-月 ROS探索总结(一)——ROS简介 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot ...
参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473 ...
1--启动roscore后报错:原因是我把一个功能包的配置文件-package.xml的内容作了修改,有的地方没有改对,因此把配置文件改回来,如果改不回来就把整个功能包删除再运行即可。我是为了方 ...
ROS launch 总结 转自博客:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6961837.html 1 运行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中启动nodes4 remapping names5 其他的launch元素 ...
详细请查看:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 教程 1、每次打开终端,需要先运行如下命令后才能运行ros相关命令: 比如你安装的是ROS Indigo,$ source /opt/ros/indigo/setup.bash 也可(在根目录上打开)vim ...
1 运行Launch文件2 新建Launch文件3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 运行Launch文件 Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件 ...
消息发布器和订阅器 (C++) 本博客总结绍如何用 C++ 编写消息发布器节点和订阅器节点。 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来,将会创建一个发布器节点(“talker”),它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建 ...
个人分类: ROS 所属专栏: ROS探索总结 一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示 ...