了其他手段:使用 深度摄像头仿激光数据1 、 kinect仿 ...
前提条件: ,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动,如果未安装,可以直接在网盘下载:http: pan.baidu.com s hqHB w 提取密码:wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图: 所依赖包的下载与安装: ,安装hector slam ,下载hector slam example:下载地址,编译好之后,记住需要将这个文件加入ros包中 ROS PACKAGE PAT ...
2016-07-11 22:34 5 5237 推荐指数:
了其他手段:使用 深度摄像头仿激光数据1 、 kinect仿 ...
一些概念 主要有3种:结构光、双目、激光TOF。结构光有效距离在1m以内,双目在5m左右,激光能到10m。双目能用在室外,不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大 IMU:Inertial Measurement Unit,惯性测量单元,一般是加速度仪+陀螺仪。 Global ...
博客转自:https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/102498358 和 ros-perception 1. 安装pointcloud_to_laserscan包 2. 创建launch文件 ...
想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错,但是亲测发现都有点不足,综合了一下,进行补充。 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. ...
1.The LaserScan Message 、ROS 中提供了一种很特殊的 Message type 在sensor-MSG 包当中,他是LaserScan ,他使得编码已获得的信息变得极为方便,首先看一下信息的类型。 A:激光扫描的角度是被逆时针测量的 2. ...
为了进一步便于分析或者分割点云数据,时常需要将稀疏点云激光数据,例如velodyne-16,转化为RangeImge,此处为一个例程,方便查看转化是如何完成的 mkdir -p ~/dev/pointcloud_to_rangeimage_ws/src cd ~/dev ...
摘要:ros下,利用realsense D435采集深度图,并将其转换成opencv的数据类型。 一. RGBD图像采集 通过image_transport包,根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码。 在main函数中 ...
原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 前提: 1.本教程确保你已经成功安装了kinect 或者xtion深度相机的驱动,能够正常使用。驱动安装可参考我的博客http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p ...