原文:智能车学习(十六)——CCD学习

一 使用硬件 兰宙CCD四代 优点:可以调节运放来改变放大倍数 缺点:使用软排线 容易坏 ,CCD容易起灰,需要多次调节 野火K 底层 二 CCD硬件电路 积分电路:使用一个运放,加上配合的电阻以及电容搭配程的积分电路 放大器:使用运放构成一个线性放大器 滤波器: 三 CCD使用K 进行采集 概述 使用类I C通信,可以使用 个IO口进行模拟,然后一个AD口进行采集 端口 驱动采集代码: ...

2016-07-08 15:51 7 1670 推荐指数:

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智能学习(十七)——舵机学习

一、舵机的结构 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器 ...

Mon Aug 15 19:29:00 CST 2016 1 13228
智能学习(十八)——电机学习

一、C电机选择 1、摘要: 因为C车模在四轮的优势是有两个电机,可以进行主动差速,劣势是电机太弱了。。。。所以如何选择电机,就是个钱的问题了,电机多一点,就比较好选,但是C电机跑多了就会变的很弱很弱。所以请准备好钞票。 2、选择方法: (1) 使用恒流源,配合单片机程序 ...

Mon Aug 15 20:35:00 CST 2016 1 2136
智能学习(十四)——舵机学习

一、舵机基础知识 1、定义 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 ...

Mon Dec 07 21:59:00 CST 2015 0 2909
 
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