[SLAM]Karto SLAM算法学习（草稿）
Karto_slam算法是一个Graph based SLAM算法。包括前端和后端。关于代码要分成两块内容来看。 一类是OpenKarto项目，是最初的开源代码，包括算法的核心内容： https://github.com/skasperski/OpenKarto.git 之后作者应该将该 ...
原文：[SLAM] GMapping SLAM源码阅读（草稿）
目前可以从很多地方得到RBPF的代码，主要看的是Cyrill Stachniss的代码，据此进行理解。 Author：Giorgio Grisetti Cyrill Stachniss http: openslam.org https: github.com Allopart rbpf gmapping 和文献 上结合的比较好，方法都可以找到对应的原理。 https: github.com MRP ...
2016-07-01 19:36 8 24792 推荐指数：
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