原文:反射矩阵(reflection matrix)推导

设平面为 nx,ny,nz,d ,则以此平面为镜面的列主序反射矩阵如下: 推导如下: 一,平面的表示: 如图所示,过点p,法向量为n的平面,可表示为: np d 其中d为平面到原点的有向距离。如果平面面向原点,则d为正,如果平面背向原点,则d为负。 于是平面可以表示为四维向量 nx,ny,nz,d 。 二,reflection matrix推导: 如图平面为np d ,Q为空间任一点,Q 为Q在平 ...

2016-06-30 18:41 1 8530 推荐指数:

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旋转矩阵(Rotation Matrix)的推导及其应用

向量的平移,比较简单。 缩放也较为简单 矩阵如何进行计算呢?之前的文章中有简介一种方法,把行旋转一下,然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时,看到这张动图,觉得表述的很清晰了。 稍微复杂一点的是旋转,如果只是二维也很简单(因为很直观),但因为是三维 ...

Wed Dec 06 00:00:00 CST 2017 3 53924
Reflection(反射)

一.反射介绍 反射是.NET中的重要机制,通过反射,可以在运行时获得程序或程序集中每一个类型(包括类、结构、委托、接口和枚举等)的成员和成员的信息。 有了反射,即可对每一个类型了如指掌。另外我还可以直接创建对象,即使这个对象的类型在编译时还不知道。 二.反射的用途 1.使用Assembly ...

Sun Jan 05 18:25:00 CST 2020 0 246
Matrix 矩阵

单位矩阵   4X4单位矩阵E:      4*4矩阵表示4行4列:    伴随矩阵    求解方法:     1. 把矩阵的各个元素换成它的代数余子式;     2. 将所得到的矩阵转置便得到A的伴随矩阵;   代数余子式:在一个n阶行列式中,把元素aij (i,j ...

Mon Oct 19 01:14:00 CST 2015 0 2083
02.反射Reflection

1. 基本了解 1.1 反射概述 文字说明 审查元数据并收集关于它的类型信息的能力称为反射,其中元数据(编译以后的最基本数据单元)就是一大堆的表,当编译程序集或者模块时,编译器会创建一个类定义表,一个字段定义表,和一个方法定义表等 反射提供了封装程序集、模块和类型的对象(Type ...

Fri Aug 06 04:35:00 CST 2021 1 415
java 反射Reflection) 详解

jAVA反射机制是在运行状态中,对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法;对于任意一个对象,都能够调用它的任意方法和属性;这种动态获取信息以及动态调用对象方法的功能称为java语言的反射机制。 众所周知哈 java ,c++,c#这类语言不属于动态语言;而目前的结论是 ...

Fri May 05 21:40:00 CST 2017 1 3141
c#之反射Reflection

不同的机器码,用以一次编译多平台运行。 微软提供的反射工具主要是 System.Reflection ...

Mon Feb 17 20:01:00 CST 2020 0 202
PHP 反射机制Reflection

简介 PHP Reflection API是PHP5才有的新功能,它是用来导出或提取出关于类、方法、属性、参数等的详细信息,包括注释。 用得比较多的就只有两个ReflectionClass与ReflectionObject,两个的用法都一样,只是前者针对类,后者针对对象,后者是继承前者的类 ...

Tue Feb 02 04:18:00 CST 2016 2 12645
Java反射机制Reflection

Java反射机制 1 .class文件 2 Class类 3 Class类与反射机制 4 Java反射机制的类库支持及简介 5 反射机制的定义与应用 6 反射机制Demo Java反射机制demo(一)—实例化Class对象,并获得其他类包名和类型 ...

Mon Oct 26 22:29:00 CST 2015 1 6943
 
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