ROS中遇到的一些问题和解决（更新）
检查 roscore 是否正常打开 [ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... [ERROR] [1446 ...
原文：ROS Node/Topic/Message/Service的一些问题
Node http: blog.exbot.net archives 摘自老王说ros node干的什么活 callback queue里的活。这个callback queue里的callback是哪里来的呢 常见的是subscriber的callback，当然还有其他的，包括publisher的，service的。那这些callback是什么时候被调用的呢。那就是spin 或者spinonce ...
2016-06-27 20:50 0 2527 推荐指数：
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