unity-----------------------四元数与欧拉旋转方法
转：http://blog.csdn.net/treepulse/article/details/49281295 Transfrom.eulerAngles public float yRotation = 5.0F; void Update() { yRotation ...
原文：【转】常见旋转模式（矩阵，欧拉，四元数）
做realsense中手势部分的时候，涉及到检测手势关节旋转的部分，找了篇博文资料。 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换 缩放 旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法 矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个 大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序 例如先x 再y 最后z ...
2016-06-27 16:54 0 4632 推荐指数：
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