DBoW2 词袋模型笔记
DBoW算法用于解决Place Recognition问题，ORB-SLAM，VINS-Mono等SLAM系统中的闭环检测模块均采用了该算法。来源于西班牙的Juan D. Tardos课题组。 主要是基于词袋模型（BoW）https://en.wikipedia.org/wiki ...
原文：视觉slam闭环检测之-DBoW2 -视觉词袋构建
需要准备的知识点：http: www.cnblogs.com zjiaxing p .html http: www.cnblogs.com zjiaxing p .html http: www.cnblogs.com zjiaxing p .html http: www.cnblogs.com zjiaxing p .html ...
2016-06-25 18:20 1 2941 推荐指数：
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