ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16
在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐，需要安装以下3个驱动包， OpenNI-Bin-De ...
原文：在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安装Kinect2驱动和bridge
首先需要说明我装的是什么驱动，还有装的是什么bridge 他的作用是将Kinect 输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型 ： Kinect 开源驱动：libfreenect kinect gt ros的bridge：iai kinect 关于这两个东东的具体说明在他们各自的github中都有详细的介绍， 我在这里主要想说的就是在按照他们各自github进行安装时都出现了什么问题，或者 ...
2016-06-23 22:56 3 6576 推荐指数：
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