ROS 时间同步问题
0. 问题 两台ubuntu主机无法与一台debian主机使用分布式通信，摄像头发出的话题机器人收不到，考虑是时间同步的问题。 也可能是系统不统一的问题; 今天在家实验了一下，时间差6min，照样可以收到数据，但是是两台debian主机之间。 难道真的是系统 ...
原文：ros消息时间同步与回调
转载自http: blog.csdn.net zyh article details 方式一: 全局变量形式 : TimeSynchronizer 步骤: . message filter ::subscriber 分别订阅不同的输入topic .TimeSynchronizer lt Image,CameraInfo gt 定义时间同步器 . sync.registerCallback 同步回调 ...
2016-06-20 13:13 0 7983 推荐指数：
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目录 前言 Time Synchronizer ExactTime Policy ApproximateTime Policy ApproximateTime ...
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；回调可以是同步的也可以是异步的；同步异步和单线程多线程没有关系。或者说，同步也可以是单线程也可以是多线 ...
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一、回调 回调来说有一个关键词：函数参数，即把函数A当做参数传递到另一个函数B之中，这样当B(A)时，在B中会“”回过头“”再调用函数A()，把函数A叫做回调函数。 为了更方便的记忆：请记住 函数参数 回过头再调用。 二、首先先看一下没有用回调的情形 三 、同步回调 的情形 ...