Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述子,由于描述子用的浮点数,所以它将会占用512 bytes的空间。类似 ...
当我们尝试使用统计机器学习方法解决文本的有关问题时,第一个需要的解决的问题是,如果在计算机中表示出一个文本样本。一种经典而且被广泛运用的文本表示方法,即向量空间模型 VSM ,俗称 词袋模型 。 我们首先看一下向量空间模型如何表示一个文本: 空间向量模型需要一个 字典 :文本的样本集中特征词集合,这个字典可以在样本集中产生,也可以从外部导入,上图中的字典是 baseball, specs, gra ...
2016-06-10 12:33 1 3863 推荐指数:
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述子,由于描述子用的浮点数,所以它将会占用512 bytes的空间。类似 ...
或一个语料库中的其中一份文件的重要程度。因为它综合表征了该词在文档中的重要程度和文档区分度。但在文本分类中 ...
点邻域特征点的分布情况(而没有利用全局信息)。本步骤中主要计算过程包括:确定特征点的方向和生成特征描述 ...
SIFT算法:DoG尺度空间生产 SIFT算法:KeyPoint找寻、定位与优化 SIFT算法:确定特征点方向 SIFT算法:特征描述子 目录: 1、确定描述子采样 ...
3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分,点云的识别。分割,重采样,配准曲面重建等处理大部分算法,都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分,一般分为局部特征的描述和全局特征的描述,例如局部的法线等几何形状特征的描述,全局的拓朴特征的描述,都属于3D点云特征描述与提取的范畴 ...
值,因此采用点特征表示法,其直接结果就减少了全局的特征信息。那么三维特征描述子中一位成员:点特征直方图(Po ...
快速点特征直方图(FPFH)描述子 已知点云P中有n个点,那么它的点特征直方图(PFH)的理论计算复杂度是,其中k是点云P中每个点p计算特征向量时考虑的邻域数量。对于实时应用或接近实时应用中,密集点云的点特征直方图(PFH)的计算,是一个主要的性能瓶颈。此处为PFH计算方式的简化形式,称为快速点 ...
如何从一个深度图像(range image)中提取NARF特征 代码解析narf_feature_extraction.cpp 编译运行./narf_feature_extraction -m 这将自动生成一个呈矩形的点云,检测的特征点处在角落处,参数-m是必要的,因为矩形周围 ...