机器人粒子滤波定位（蒙特卡罗定位）
机器人定位问题 General schematic for mobile robot localization 以下面的两幅图a、b为例，对移动机器人定位问题进行说明。假如机器人从一个已知的位置开始运动，利用里程计(编码器)可以对其运动进行跟踪，由于里程计的误差，运动一段时间后 ...
原文：ROS导航之参数配置和自适应蒙特卡罗定位
我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动：全局导航 global 和局部导航 local 。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息，导航stack使用两种costmapshttp: www.cnblogs.com zjiaxing p .html存储环境的障碍信息。一个costmap进行全局规划，在整个环境做长期的规划，而另一个是用于局部规划和避障。 全局导航： 在已建立的地图上做一个远距 ...
2016-06-04 19:21 0 15739 推荐指数：
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