声明：本篇文章是学习wiki ROS上的相应教程。 第一步：创建一个catkin程序包（如过已经配置好catkin那就可跳过这一步） 本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。 首先切换到之前通过创建catkin ...

一、创建发布器节点 1 节点功能： 　　不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 （1）打开工作空间目录 创建一个发布器节点("talker")，它将不断的在ROS网络中广播消息。 --> （2）创建src文件夹 （3）创建 ...

1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 beginner_tutorials package 里创建 ...

一、创建并编译功能包 1.1 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包： 1.2 编译功能包 进入工作目录下编译全部功能包： 如果到达100%，表示一切顺利，否则会报错 ...

消息发布器和订阅器 (C++) 本博客总结绍如何用 C++ 编写消息发布器节点和订阅器节点。 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建 ...

1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 beginner_tutorials package 里创建 ...

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...

目录 1、说明 2、创建工作空间 3、创建功能包 4、编写自定义传输类型文件 5、编写源代码 5.1、编写发布者代码 5.2、编写订阅者代码 6、编译 7、启动运行 8、查看ROS网络结构图 1、说明 ...