由浅到深理解ROS（2）
ROS文件系统 用户可以直接参看官网： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系统中的两个最基本的概念：Package和Manifest，即包和清单文件。 （1）Package是组织ROS代码 ...
原文：由浅到深理解ROS（5）- launch启动文件的理解与编写
ROS提供了一个同时启动节点管理器 master 和多个节点的途径，即使用启动文件 launch file 。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀，启动文件是XML文件。一般把启动文件存储在取名为launch的目录中。 每个XML文件都必须要包含一个根 ...
2016-05-30 15:25 1 32717 推荐指数：
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roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容 <arg name="resolution"/> <node name ...