由浅到深理解ROS（2）
ROS文件系统 用户可以直接参看官网： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系统中的两个最基本的概念：Package和Manifest，即包和清单文件。 （1）Package是组织ROS代码 ...
原文：由浅到深理解ROS（4）
消息和消息类型 节点能相互传递消息，节点之间通信也是基于消息。消息类型也就是数据类型数据类型，理解消息的类型很重要，因为它决定了消息的内容。也就是说，一个话题的消息类型能告诉你该话题中每个消息携带了哪些信息，以及这些信息是如何组织的。正如开篇提到的geometry msg Twist ,Twist就是消息类型。 利用rosmsg show geometry msg Twist查看消息类型的详情如下 ...
2016-05-30 15:14 0 5426 推荐指数：
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